LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查
南京机器人维修
LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快,我们必须要对六轴的基本概念有一定的了解。
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。
机器人减速器不当修复过程
在安川机器人减速机漏油维修时，由于工作面上污物清除不，或密封胶选用管理不当、密封件设计方向装反，不及时更换密封件等也会造成漏油。
以上就是关于安川机器人关节减速机渗漏油的原因分析，我们在维修安川机器人的时候需要注意好自身安全，是找维修服务商来进行操作，避免由于错误操作造成机器人二次损伤。
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