穿梭车系统的几种常见形式
3.子母车
这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低
全自动穿梭车
穿梭车系统的几种常见形式
3.子母车
这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。
4. 四向穿梭车
这种系统主要由穿梭车、提升机、轨道输送线与穿梭式货架、WCS等组成，它可以完成“前后左右”运行，与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和拣选，具有非常高的灵活性和安全、稳定性，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，并且对于场地的适应性非常强。
穿梭车可以根据盘点、整理等指令，对轨道上的托盘货物进行整理和计数，大大降低了管理成本，关键还保证了员工的安全，是托盘货物存储的新选择。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。通常情况下，一部叉车可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。
从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。
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