机器人打磨主要优点:提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;提高生产率,可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。在如图3所示的五个运动轴中,两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位ju
机器人打磨
机器人打磨主要优点:提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;提高生产率,可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。在如图3所示的五个运动轴中,两个旋转轴A轴和C轴采用德国Neugart超精密型法兰输出减速机PLF64-40和百格拉配17位jue对值编码器的TLD系列伺服电机。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
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利用工业机器人的手部,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。我司基于领i先的机器人离线编程软件的基础是,结合打磨工艺调整,实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水等复杂曲面零件。通过机器人的编程,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中高
i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。




在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境恶劣,极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高,有技术的人员越来越稀缺等原因,代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。
工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因,针对负责的曲线和曲面,无法做到高的精度的打磨要求。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),的机器人打磨应用。基于离线编程生成的程序,真正实现高的精度,高的效率的打磨应用。
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