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自动焊接工作台由底座、立柱、压紧梁、移动结构、架车底座、直线导轨及滑块结构,电动机减速机组合、联轴节、齿轮齿条组件、电动缸、架车工作平台、架车支撑翼、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、气囊、手动换向阀、底板构成;其优点是升降、移动同步,精度高,电动移动平稳,压紧平稳,提高焊接质量,缩短准备时间,提高工作台工作效率
三维柔性工作台
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自动焊接工作台由底座、立柱、压紧梁、移动结构、架车底座、直线导轨及滑块结构,电动机减速机组合、联轴节、齿轮齿条组件、电动缸、架车工作平台、架车支撑翼、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、气囊、手动换向阀、底板构成;其优点是升降、移动同步,精度高,电动移动平稳,压紧平稳,提高焊接质量,缩短准备时间,提高工作台工作效率
控制系统原理自动焊接控制程序放置工件于夹具上→手动夹紧工件→焊枪进给→焊机起弧一定时间后→工件旋转进行自动焊接→焊完所设置的焊接长度后→工件自动停转→收弧→焊枪退位→夹具松开→卸下工件。
整个控制程序用继电器实现,在满足可靠性的基础上,降低了制造成本。
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安装在直流电动机端轴上的光栅盘,将转速信号转换成脉冲信号,一路经数模变换转换成反馈信号Uf,与系统给定信号Ugd同时馈给PID调节器,其输出信号Up按PID规律变化,在Up的控制下,电动机的转速就被调节在稳定的给定值上。另二路脉冲信号送给计数器,转速表进行相应显示。在使用的过程中也不会对使用者的操作或者产品的质量造成严重的影响。
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