采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—
发那科系统电源维修
采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
伺服驱动器无输出故障维修方法
伺服驱动器无输出故障维修方法：
如果由于电源浪涌或输入线路电压尖峰而遇到此类问题，则首先要检查的一项是输入电压，以查看其是否在变频器的正常工作范围内。运转中的风扇确实指示伺服驱动器仍在通电。您还应该检查伺服驱动器上是否有任何显示。在这种情况下，两种方法均未报告。
收到伺服伺服驱动器进行维修后，我们确实确认风扇在工作，但伺服驱动器的其余部分完全没电，根本没有任何操作或指示。这是可能的，因为风扇由交流变压器直接从输入的线路电压供电，而不取决于伺服驱动器中不存在的直流总线电压。评估显示，所有三个集成栅双极晶体管模块都被烧断。初步评估的其他发现是，预充电电阻（有时也称为软充电电阻）是开路的。即使风扇在旋转，它们也很嘈杂，大部分被碎屑堵塞。伺服驱动器的电源端子块也损坏，需要更换。
伺服电机维修时需要注意的事项
伺服电机维修时需要注意的事项
1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。
2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动次数。
伺服电机维修出现的三大现象
伺服电机维修出现的三大现象
1、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时可能产生振动，这时会产生过流报警。机床振动一般属于速度问题，应该寻找速度环问题。
2、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此正确使用伺服电机定要对电机的负载进行验算。
3、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
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