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海天注塑机伺服器故障维修的应用
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海天注塑机伺服器故障维修
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视频作者:东莞市登峰机电工程有限公司
海天注塑机伺服器故障维修的应用
在自动化设备中,经常用到海天注塑机伺服器故障维修电机,特别是位置控制,大部分的海天注塑机伺服器故障维修电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制海天注塑机伺服器故障维修电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。以下线路是一定要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
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海天注塑机伺服器故障维修的三种模式
海天注塑机伺服器故障维修速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来,登峰给大家介绍海天注塑机伺服器故障维修有哪三种控制方式。
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的