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数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。全自动喷涂生产线发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在全自动喷涂生产线流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了的自
全自动喷涂生产线
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数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。全自动喷涂生产线发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在全自动喷涂生产线流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了的自动化喷涂。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，全自动喷涂生产线采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。
对应于全自动喷涂生产线有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。全自动喷涂生产线控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
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