冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人
机器人定做
冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。
一、成本低，半年能回本
一台轴承自动锻造机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
二、不用发工资，
当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
三、减少工人手工技术的依赖性
在，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，自动锻造机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
机械手指应有一定的强度和刚度。
冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
上下料机械手的治具调试：上下料机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：
上下料机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择吸取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调坚固，将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。
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