机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下：1）手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。本课所指的机械手仅需开闭手指。机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的。可以
纵走机械手维修
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下：
1）手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。
本课所指的机械手仅需开闭手指。
机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
本课所做的机械手采用二指形状。
（2）手臂
手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂
手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要的定位。
本课题所做的机械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左转、右转三个方向的定位均采用行程开关控制，以保证定位的精度。
总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。
躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。
注塑机械手应用的逐步加深
注塑机械手的组成一般由履行系统、驱动系统、控制系统等组成。履行和驱动系统首要是为了完成手臂的正常功用而规划，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功用。随着机械手应用的逐步加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略装配。
1、以改善劳作条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味、有性或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，用人手直接操作是有危险或底子不可能的，而使用机械手即可有些或全部代替人结束作业，使劳作条件得以改善。在一些简略、重复，特别是较粗笨的操作中，以机械手代替人进行作业，可以避免因为操作疲乏或疏忽而构成的人身事故。
2、可以减轻人力，并便于有节奏的出产
使用机械手代替人进行作业，这是直接减少人力的一个周围面，一起因为使用机械手可以接连的作业，这是减少人力的另一个周围面。因而，在自动化机床的概括加工自动线上，当时几乎都没有机械手，以减少人力和更有效的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。
全自动化机械手的使用范围
近十几年来机械手的发展速度越来越快，由的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，被各种行业都在使用，比如说机床的加工和铸造等等，机械手可以说是目前为大家认可和欢迎的一种工业设备了。
机械手对于如今工业的影响是非常巨大并且有好的影响的，因为它的工作效率和高质量的完成度，可以大大减少所需要的人力资源，减轻了人的劳动强度，也改善了工作的环境和条件，而且也大大缩短了工作时长，这对于当今社会的发展也是非常有帮助的，可以说提了不少速。
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