贴标速度
（1）半自动贴标机贴标头一般采用（步进）系统控制，每分钟贴标速度为20-45件。全自动贴标机则采用（伺
服）系统控制，每分钟贴标速度为40-200件。效率不同，产量自然不一样。
贴标精度；
（2）半自动贴标机贴标头的工序一般需要手持产品进行，误差幅度较大，不易控制精度。而全自动贴标机则
采用标准化流水线式贴标，自动分间距，贴标精度为1mm
机器人贴标供应商
贴标速度
（1）半自动贴标机贴标头一般采用（步进）系统控制，每分钟贴标速度为20-45件。全自动贴标机则采用（伺
服）系统控制，每分钟贴标速度为40-200件。效率不同，产量自然不一样。
贴标精度；
（2）半自动贴标机贴标头的工序一般需要手持产品进行，误差幅度较大，不易控制精度。而全自动贴标机则
采用标准化流水线式贴标，自动分间距，贴标精度为1mm。
贴标用途；
（3）大部分的半自动贴标机贴标头，贴标产品种类的限制较大，未经加配的特有部件后只能单机使用，所以
应用于小型作坊式厂家居多。而全自动贴标机则不同，设备功能范围广，作用于同行业产品的不同规格尺寸，
不同位置贴标签，单机接产线都能使用。
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。PacDriveSCL系统大大简化了机器上旋转式圆盘传送带伺服机构的安装程序，使伺服控制系统成为切实可行的装置。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。
供标装置。供标装置是指在贴标过程中，能将标签纸按一定的工艺要求进行供送的装咒。它通常由标仓和推标装置所组成，其中标仓是贮存标签的装置，也称标盒。它可根据要求设计成固定的或摆动的，其结构形式有框架式和盒式两种，盒式标仓用的较多。贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。它主要由一块底板和两块侧板组成，两侧板间距可调，以适应标签的尺寸变化，调整一般采用螺旋装置，标仓前端两侧设有挡标爪，有针形、爪形或梳齿形等不同结构形式，其作用是防止标签从标仓中掉落，同时在取标过程中又可把标签逐张分开。标仓中设有推标装置，使前方的标签取走后能不断补充。常见的供标装置有图所示的几种形式。
边缘
不干胶标签在模切加工成成品后，一般会将底纸留得比标签宽一些，这样做是为了在客户贴标时有利于揭标。在标签包装运输和搬运的过程中很容易将标签边缘的底纸磕裂造成小裂口。自动贴标机在贴标时都有一定的张力，底纸边缘有裂口的标签很容易在张力的作用下被拉断导致贴标断带。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。另外也有自动贴标机上的辊轮调整不合适导致辊轮压裂标签边缘的底纸造成贴标断带的情况。一般由辊轮压伤底纸造成的贴标断带，底纸的裂口比较有规律。
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