冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.合理选择冲床机械手的坐标形式。
2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
3.加设定位装置和行程检测机构。
冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸
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冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.合理选择冲床机械手的坐标形式。
2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
3.加设定位装置和行程检测机构。
冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
液压系统清洗时需注意的事项
1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀。
2、清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-65）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的。
3、清洗过程中，可用非金属锤、棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利于清除管路内的附着物。
4、液压泵采用间歇运转方式，有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min。
1、的领域
一个合格的厂商，是针对于行业应用集成的。他们不仅仅是熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。好的机器人公司，并不能做好的机器人系统。厂商卖给客户的，一定是可以生产客户产品的机器人，而不是机器人本身。
2、的工程师团队和项目管理团队
当与的机器人系统厂商联系时，他们的技术人员或者销售，一般会提供详细的工程管理与实现细节，会倾听您的需求，并建议您进行一个可行性的分析或者前期的试生产。你可以在试生产的时候，去了解厂商技术人员的组成，看是否有多年工作经验的工程师，还是一大批年轻的刚毕业的学生。
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