ABB发那科搬运机器人免费咨询

物流搬运机器人是智能物流的基础，搬运机器人，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。目前很多企业所引进的机器人多数为无人搬运机器人，和其他机器人一样，它还处于发展初期，尚未能具备高度智能化，无人搬运所代表的自动化技术却是智能化的基础。自动化机器人的大量引进对于智能化以及行业的发展都起到了推动性和性的作用。大大促进我国机器人产业的发展。以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

工业搬运机器人要实现对目标工件的智能抓取，需要按照编程人的运动轨迹和采取相应的抓取姿态来执行。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。以下对搬运机器人发展现状分析。

搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。

AGV小车作为未来工业自动化发展的重要枢纽，一直都是各国研究的重点对象。下面让我们来看看AGV汽车零部件搬运机器人系统。

1.变速箱体AGV输送系统

辊道移动搬运型简易AGV小车是根据简单物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGC控制模式，根据负载大小可选用不同的驱动轮结构形式，导航方式采用磁导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。可以说机器人的出现顺应了时代的发展，必将对未来的生产和社会发展起着重要的作用，相信随着经济的发展，会有更多的机器人被应用到生产线中。

2.柴油机移栽搬运型AGV

根据柴油机测试车间物料输送的实际要求，开发设计的柴油机辊道移载搬运型AGV，其运行控制采用标准的AGV控制模式，使用双舵轮驱动实现AGV小车运行的驱动模式，采用激光导航的导航模式，根据负载大小形成系列产品。