主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。
此外，装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人，可以执行多种操作，如先对产品进行装卸、检查和贴
工业机器人定制
主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。
此外，装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人，可以执行多种操作，如先对产品进行装卸、检查和贴商标，然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。
后还需指出的是，机器人技术由于采用封闭式结构（通常自动化设备的一些部件，如马达等设备是敞开的，因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损），因而保养成本要低得多。
为了简化说明，这里假设机械臂上安装的工具头的操作点是T，且加工方向竖直向下与机械臂末端垂直（就像3D打印）。
因为工具的大小和方向是确定的，所以法兰盘（机械臂末端用来固定工具的部件）的位置也是确定的，即A6P。又因为假设的加工方向竖直向下，那么法兰盘的法线就是水平方向，A5A6的长度是确定的，所以我们得到A5P。在这个平面上，A1,A2的坐标相对于A0是始终确定的，所以我们已知A2P。通过A2P和A5P我们可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的长度又是机器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。随后根据图解对角度进行一些加减就可以得到A2,A3,A5的旋转角度了。A4和A6我们一开始就预设为0。
主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。
四轴、六轴机器人又可以统称为“自动化”，自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的功能，极大地提高劳动生产率，增类认识世界和改造世界的能力。
虽然多种因素推动着我国工业机器人的发展，但一个越来越大的问题清晰地摆在我们面前，在推行工业机器人技术，遇到的瓶颈不是技术短缺，而是应用人才严重缺失。北京航空航天大学机器人所所长、机器人领域毕树生指出：“当前限制工业机器人技术应用和发展的关键不再是关键设备和技术，而是研发和应用人才的紧缺，长此以往，工业机器人行业将会畸形发展甚至未发展便萎缩。”
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