焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边
5052铝焊厂
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
手把手教你铝型材焊接前的准备及注意事项
一、选择什么样的保护气体
MIG焊接铝材和焊接钢材所需要的保护气体是不同的。焊接铝材，应该选择含量的气，然而钢材焊接要求混合气体或者的二氧化碳气体。压力过小达不到预设反变形的目的,但是压力过大,又会使铝合金结构的拘束度增大。好消息是，我们不需要什么特殊的设备——你现有的调整器(除了二氧化碳调整器以外)和气管都能被用在纯净的或者混合的气体。
二、设置什么样的极性？
所有的MIG焊接，包括铝材焊接，都需要正极的焊条，而药芯焊接工艺却是典型的使用负极焊条。如果你要把焊机在不同的工艺中切换，先确定切换极性。这是新手通常会犯的错误。
三、应该购买什么样的铝合金焊条？
如果你试图在焊接铝材时使用钢焊条的话，将会得到很差的效果。相反，我们推荐的是，紧凑MIG焊机使用限制在0.035英寸直径的4043铝合金填充金属。5336的铝合金焊条则可能通常被推荐给零售商和分销商，因为这种焊丝更硬，更容易送丝。然而，使用这种送丝焊机的话，用5356铝合金通常电流不足以达到较好的焊接效果。尽管4030较软，在遵循下面描述的适当步骤也能保证取得较好的送丝性能。生产中常用的是向上立焊，向下立焊要用焊条才能保证焊缝质量。不要使用其他直径的焊丝。特别要避免0.030英寸的焊丝(送丝相当困难)和3/64英寸的焊丝(紧凑的小型焊机无法提供足够的电流来可靠的熔化这个直径的焊丝)。
四、如何设置焊机来焊接铝材？
既然知道了需要焊机的种类和性能/局限性，下一个非常重要的步骤就是如何设置参数了，遵循以下的提示：购买一套铝材送丝工具；注意送丝在焊接铝材的时候显得更加重要，所以强烈推荐购买一套铝材送丝工具，一套工具将包含以下物品：
1 .非金属衬管——设计来减小送丝摩擦
2. U型槽驱动滚轮——用来避免教软的铝丝断裂或者变形。这些驱动滚轮不会象V型槽滚轮一样刮伤铝丝。使用V型槽滚轮的话，会让焊丝刮花衬管造成堵塞，引起送丝故障。
3.进口和出口引导装置——设计来避免焊丝刮伤。
4.接触头——使用在铝材焊接的接触头有更大直径的开口，因为在铝丝升温时，产生的膨胀比钢材多。因此，铝丝接触头的尺寸在小得足够保持电接触的同时，又足够允许膨胀。
定位非常重要
在焊接的时候，尽量保持焊枪电缆的笔直，以减少对较软铝丝的送丝约束。焊枪电缆线的弯曲会导致焊丝打结，造成很差的送丝。
铝合金在航空航天、武qi装备、轨道运输、汽车行业、建筑、电子电力等领域都有广泛的应用。
目前我国铝加工业行业发展形势低迷，低端产品过剩、产品不足。虽然如此，但是我国仍具备巨大的铝消费需求。
发展趋势：
①汽车轻量化的深入推进，持续扩大铝应用范围。
②产能合作是我国输出电解铝产能的一条新举措。我国电解铝产能十分富余，但是世界上仍有其他一些电解铝工业欠发达或是没有电解铝产能，将电解铝产能向这些转移，从而实现产能合作或实现共赢局面。
③对于铝企来说，需要优化自身管理机制，进行相应的体制改革。重要的是不断优化自身产品性能，持续，用说话。
防止铝板被氧化的方法有哪些
一、加强轧制油的管理，其含水量控制在0.04%以下。
二、包装箱的木轴、箱板的湿度不大于18%,包装保温铝板的温度不大于45℃。
三、加强空气干燥的管理，确保压缩空气中无水。
四、由低温区运入温度高、湿度大的地区时，不要立即开启密封包装，车间、仓库房顶有漏雨、雪的地方，不应放置保温铝板。
个人都能使用的技巧：取碱若干，放入水中，加热至沸腾，放进铝板，可见铝板表面溢出气泡，过程中需要保持碱溶液温度，铝板表面气泡消失为止，铝板用清水冲洗，一定要冲洗干净，冷却风干即可。
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