随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的
激光焊接机器人
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。其缺点是运动学模型复杂，控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
在水下的应用
作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。
AR-SA'>～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
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