公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速机的性能优势
1、高定位精度,采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。
2.高扭力,采用滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材
PL160
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速机的性能优势
1、高定位精度,采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。
2.高扭力,采用滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。
3.高起动性。
4.低噪音,采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
行星减速机
5.安装方便,减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
6.寿命长,免保养,精密研磨齿轮,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑性佳。
伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。
6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。
行星减速机适用于的行业比较广泛,而正确的操作方法是延长行星减速机机的使用寿命重要事情,那么行星减速机使用注意事项有哪些呢?下面就让我来给大家讲述一下。
1、使用前应将行星减速机至高位处的堵塞换上排气螺塞,微型直角减速机,保证减速机运行时排出体内气体;
2、因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,所以减速机的输出轴上加装的联结件可采用直接锤击的方法;
3、减速机在刚开始运行 300~400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500~2000小时更换润滑油;
4、发现润滑油有污物即更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长行星减速机的使用寿命,提高经济效益。
伺服行星减速机的精度指的是什么
1、伺服行星减速机的角度传达误差(也叫运动误差/运动精度):
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时,理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢:单一方向,持续运转的设备对角度传达误差有要求,比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复定位精度:
重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位,测定输出轴的停止位置,求差。测定值用角度表示,表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有:激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙:
也称作背隙,单位:弧分(arcmin),指减速机输出轴与输入轴的偏差角,将行星减速机的输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,背隙出厂初始值为3弧分以下(p0精度特殊品1弧分以下)。
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