1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助
太仓机器人维修
1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆
不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的水准才能支撑你在这个行业走的更远。
后，工控设备维修行业在未来几年可以说是非常有发展前景的，大家能不能在市场上行的时候进入这个行业，就要靠自身的技术水平了，大家可以关注广科智能，更多工业机器人行业资讯，时间为大家解读。
正确规范的机器人预防性保养能够保证机器的正常运行、益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以先到为准），机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。
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