1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助
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1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆
发那科机器人保养按照用途分为：保养发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手保养、FNAUC焊接机器人保养、FNAUC切割机械手，保养发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人保养、发那科打磨抛光机械手保养、FNAUC保养组装机器人、FNAUC注塑机械手保养，发那科FANUC喷涂机器人保养、发那科机械手保养等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的保养，给在运行的机器人保养相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视
在手动运行kuka机器人方式下(T2)：
(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。
(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。
(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。
(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。
(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
ABB机器人化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势
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