齿面成形法加工：
齿面的成形法加工是指利用成形刀具对工件进行加工。用这种方法制造的齿轮精度较低，只能用在低速运动的环境中。2、砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。成形法的常用加工方法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，其中为常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的方法。铣齿的加工特点是加工方便，成本低，但其生产率和精度也相对较
传动轴加工
齿面成形法加工：
齿面的成形法加工是指利用成形刀具对工件进行加工。用这种方法制造的齿轮精度较低，只能用在低速运动的环境中。2、砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。成形法的常用加工方法包括铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿，其中为常用的是铣齿。铣齿是指用成形齿轮铣刀在铣床上直接切制齿轮的方法。铣齿的加工特点是加工方便，成本低，但其生产率和精度也相对较低。
挤齿是利用挤压轮对被加工齿轮的齿面进行挤压，提高齿轮的表面质量，主要适用于滚齿、插齿后的软齿面齿轮精加工。
而珩齿则与剃齿的方法基本相同，即将剃齿刀换成形状相同的珩磨轮，靠与齿面的相对滑动对齿面进行抛光，被加工齿轮的齿面软硬均可.齿面加工要按照齿轮设计的要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型。齿面加工可分为成形法加工和展成法加工。磨床(grinder,grindingmachine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
磨削加工时应注意如下的一些安全技术问题。开车前应认真地对机床进行全方面检查，包括对操纵机构、电气设备及磁力吸盘等卡具的检查。箱体箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。检查后再经润滑，润滑后进行试车，确认一切良好，方可使用。装卡工件时要注意卡正、卡紧，在磨削过程中工件松脱会造成工件飞出伤人或撞碎砂轮等严重后果。开始工作时，应用手调方式，使砂轮慢些与工件靠近，开始进给量要小，不许用力过猛，防止碰撞砂轮。
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