如何实现自动伸缩门的纠偏功能
伸缩门的跑偏问题是比较常见的自动伸缩门问题,之前我们总结了自动伸缩门跑偏的原因和解决方法,但是您知道吗?自动伸缩门可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨,那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢?
首先我们来认识下这个功能,纠偏功能:就是门体在运行过程中偏离轨道时,开门机立即进行调整,以保证按照磁引导的路线行驶。为了实现纠偏功能可以采用以下
不锈钢电动伸缩门
如何实现自动伸缩门的纠偏功能
伸缩门的跑偏问题是比较常见的自动伸缩门问题,之前我们总结了自动伸缩门跑偏的原因和解决方法,但是您知道吗?自动伸缩门可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨,那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢?
首先我们来认识下这个功能,纠偏功能:就是门体在运行过程中偏离轨道时,开门机立即进行调整,以保证按照磁引导的路线行驶。为了实现纠偏功能可以采用以下方法:
1、利用小车两个驱动轮的转速差来实现小车的转向使其能回到正确的路径上来。
控制小车转向的方法有两种,一种为铰轴式转向,另一种为转速差式转向。虽然铰轴式转向控制简单,但精度不是太高。转速差式转向控制复杂,但精度较高。在行进过程中,为了保证小车的运动轨迹尽可能的精准,会采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环速度控制。为了实现这种闭环控制,分别在两直流电机轴上各安装一个速度传感器,实现反馈两驱动轮的速度和位置信息给单片机,以便单片机实时调整驱动主轮速度。
2、利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。
无轨伸缩门开门机由两台点击联合运行,由于路面高低不平,运行一段时间后,建辉偏离轨道,为使开门机按照规定的路线行驶,在运行轨道上均埋入磁铁,并由连个纠偏传感器感应偏离轨道信号并传送控制中心,单片机进行数据处理,同时发出纠正指令,从而保证开门机按照磁引导的方向前进。
电动门在使用时该如何进行控制?
如今
电动门受到了广大应用,主要是单轨电动门和无轨电动门广受好评,那么这两种门有着什么样的区别呢,在使用时又该如何进行控制呢
单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢,以此来进行电动门的导向;无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁,门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。
而且单轨驱动型的门传承了无轨门和双轨平轮的优点,单轨的轨道采用了不易磨损系数的实心方钢作为导向轨,单轨门的轮子不被“局限”,可以焕然一新的采用不会出现生锈、噪音大的问题的橡胶轮,众所周知橡胶轮的系数可是非常高的,汽车的轮胎表面所用的材料就正是橡胶轮。
另外有轨电动门主要看轮子和门机,其轮子一般采用路轨轮和角钢轮,这两种轮常用在双轨道的工程中,另外还有目前比较流行的单轨道,是在电动伸缩门的底部中间部分加上导航卡,使电动门直线行走,有轨电动门门机一般采用单电机,打开机头就能识别。
无轨电动门的轮子采用无轨轮,无轨山东电动门门机一般采用双电机,通过导航磁铁引导行走,由机器人控制板控制左右电机动作,实现直线调整。
电动
伸缩门特点:
可靠操作:产品可通过外置遥控接收或手动控制盒,控制盒接收动作命令后,通过有线输送到电箱内,避免电箱屏蔽或者建筑物信号折射弊端,实现动作的准确及时。门体动作时,当检测到开、关限位信号,门体会自动停止运行。
急停功能:在运行状态下,遇到紧急情况,可以通过紧急停止开关切断电源,实现紧急停止,确保安全。
过载保护:电机温度达到120℃或者运行到达设定时间,电机会停止工作,保护电机使用寿命。
手动离合:门体装有手动离合装置,停电或检修时,可打开离合手柄,然后以手动方式推拉门。
安全防盗:门体在停止状态,通过减速箱的蜗轮蜗杆机构,实现门体自锁,外力不能推开。
漏电保护:产品带有漏电保护功能,对控制系统接地过流压保护。
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