CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。2343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO4。管道CCTV检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)
地下管道检测
CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。2343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO4。管道CCTV检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
管道内检测技术在我国的发展只有不到 30 年的历史，从20世纪80年代初期，我国开始对管道检测技术进行研究，并取得了初步成果，但没有投入到实际的工业应用中。压电超声波检测技术压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。直到1994 年石油管道局从美国引进漏磁检测设备开始，才真正着手漏磁检测技术的研究和应用。
在16年的研究与应用发展过程中，管道局的检测技术水平取得了巨大的飞跃，从全套引进设备的消化吸收，到自行研制标准精度漏磁检测器，从整套检测设备的全1面国产化和系列化，到适用于输气管道的中等清晰度检测设备的技术升级，从开发高清晰度检测设备到实现高清晰度检测器的系列化与工业应用，管道局的轴向漏磁检测技术与国际上相比水平已基本接近。“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。但对于超声波检测技术和电磁超声技术等方面研究才刚刚起步。
地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆，有源工作方式用来和定位发射机信号。
1、有源方式
有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上，再用接收机对管线进行定位和的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确定位、、测深，也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确定位并确定防腐层破损点的大小。
2、无源方式
无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机，选择接收机工作频率为50Hz，调节增益得到一个合适的读数并选择极或值法，以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其广泛的应用前景。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确定位管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的第条管线进行和标记。
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