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太阳能电池板智能清洁机器人：包括主控制装置,智能行走装置和自动清洁装置,所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架,安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机,安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足,所述自动清洁装置包括前清洁臂,后清洁臂,清洁垫和吸尘器;所述吸盘支架及前,后清洁臂上均设有边缘检测装置,所述主控制装置安装在中心舵盘架上
全自动光伏板清扫机器人公司
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太阳能电池板智能清洁机器人：包括主控制装置,智能行走装置和自动清洁装置,所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架,安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机,安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足,所述自动清洁装置包括前清洁臂,后清洁臂,清洁垫和吸尘器;所述吸盘支架及前,后清洁臂上均设有边缘检测装置,所述主控制装置安装在中心舵盘架上,包括单片机处理器,信号收发装置和蓄电池.本实用新型可在倾斜的太阳能电池板表面进行自动清洗工作,具有易于操控,移动转向灵活,行走稳定,清洗效果好,结构简单的优点.
无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。
太阳能电池板清洁机器人系统，主体为太阳能电池板，所述太阳能电池板的规格为165x99cm,输出功率为255W，采用10x2的组合方式构成，其特征在于：所述太阳能电池板上设置有清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括运行轨道、清洁机器人、爬梯、牵引装置及机器人主控盒，所述运行轨道固定设置在太阳能电池板上边缘及下边缘位置，运行轨道之间垂直活动设置有爬梯，爬梯上配合连接清洁机器人，爬梯顶部固定设置有牵引装置及机器人主控盒，所述牵引装置通过缆线与清洁机器人配合连接，所述机器人主控盒分别与清洁机器人及牵引装置电连接。
光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人：包括基座,所述基座下面安装有橡胶滚轮;所述基座上安装有鼓风机,清扫电机,喷水电磁阀,喷嘴和清洁刷;所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板;所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接;所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接;所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动.本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人,其包括上述的清洁装置;还包括升降装置和行走装置.本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题;采用多工艺复加清洁模式,有效清除太阳能光伏面板表面脏污,解决了清洁方式单一,清洁效果有限等问题.
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