排水管道机器人之腿足式管道机器人
腿足式管道机器人灵活度较高，可以攀爬带有L、T、Y型节点的垂直管道、水平管道，但牵引能力有限，不适合长距离拖缆作业。腿足式管道机器人的步态规划、关节间协调运动控制等方面对机械结构设计和控制系统算法要求较高，且需要结合大量精密传感器，研制成本较高。目前仍在研发阶段，尚未进入广泛实际应用中。
一、清淤时需要关注使
清理疏通管道下水道电话
排水管道机器人之腿足式管道机器人
腿足式管道机器人灵活度较高，可以攀爬带有L、T、Y型节点的垂直管道、水平管道，但牵引能力有限，不适合长距离拖缆作业。腿足式管道机器人的步态规划、关节间协调运动控制等方面对机械结构设计和控制系统算法要求较高，且需要结合大量精密传感器，研制成本较高。目前仍在研发阶段，尚未进入广泛实际应用中。
一、清淤时需要关注使用方法
1、随着科学技术水平的发展，对市政管道清淤时选择的方法和设备可以更加的多元化，对于不同的清淤方法和设备所针对的管道实际状况也不完全一致；
2、市政清淤工人可以对杭州市政管道清淤时需要将合适的清淤方法与设备进行选择性搭配，需要防止因方法不当影响到对管道的清淤效果及管道的损坏。
大批地下管道由于铺设时间久远，现在已达到或接近使用年限；有的管道多年未进行清淤，且存在破损、塌陷等问题，造成污水输送不畅、渗漏等现象。此外，很多排水管网还存在雨污混接、错接等问题，一旦管道出现裂、堵塞等问题，就影响城市的排水畅通，严重的还会造成重大事故。由于污水管道中存在着有毒有害气体，为保证作业安全，现场工人们采用CCT管道检测机器人、管道潜望镜等设备对排水管线进行系统检测，不仅可以实时查看管道内部的堵塞、破损情况，还能及时发现排水管线存在的功能性、结构性隐患，为今后的管道修补、改造工作提供科学依据。
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