苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。焊接机器人在工业中的应用价值工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
如何选择焊接机械手呢？下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：
1)工作空间点焊机器人实际可
半自动焊接机
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。焊接机器人在工业中的应用价值工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
如何选择焊接机械手呢？下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：
1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。我们都知道，焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
焊接机器人的月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
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