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登峰教您如何面对rexroth力士乐伺服器维修维修时遇到的窜动、爬行、震动现象
1.rexroth力士乐伺服器维修维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱
rexroth力士乐伺服器维修
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视频作者：东莞市登峰机电工程有限公司
登峰教您如何面对rexroth力士乐伺服器维修维修时遇到的窜动、爬行、震动现象
1.rexroth力士乐伺服器维修维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2.rexroth力士乐伺服器维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
3.rexroth力士乐伺服器维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
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登峰教你如何选择rexroth力士乐伺服器维修
看你对电机的速度、位置有没有特别要求，来选择rexroth力士乐伺服器维修，选择合适的电机对机械的运行有很大帮助。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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