国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结
江苏RV20E减速机
国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人
在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
尽量选用原厂配件和成对更换
尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
RV减速机蜗轮磨损：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。
RV减速机安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装;
2、安装必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿;
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。谐波减速器：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。
其实这个和一些厂家的编号有关，RV有的是输入法兰连接的，NRV是输入轴连接的。
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