保养能够提高I业机器人的使用寿命,机器人保养是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什
么,让大家对机器人保养有一定的了解。
工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更
苏州机器人维修
保养能够提高I业机器人的使用寿命,机器人保养是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什
么,让大家对机器人保养有一定的了解。
工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人保养周期:
机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p=''>
③发那科机器人线路损坏。
对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。
库卡机器人管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并显著提升生命周期。不会限制机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。
一、kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：
1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。
2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。
3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。
4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
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