随着动物的进化，出现了杯状或是囊状光感受器并具有晶状体，可使光线聚焦。环节动物、软体动物以及节肢动物常有纽扣状的眼或是凸出的。这类光感受器由许多叫做个眼的结构排列在体表隆起之上构成，仍位于小囊之内。小眼中的光感受细胞为色素所包围，光线只能由一个方向进入小眼，故而能感受光的方向。这种视觉器宫在进化过程中，在不同种类的动物表现为特定的型式，如昆虫的复眼。脊椎动物的视觉系统通常包括，相关
机器视觉引导的质量
随着动物的进化，出现了杯状或是囊状光感受器并具有晶状体，可使光线聚焦。环节动物、软体动物以及节肢动物常有纽扣状的眼或是凸出的。这类光感受器由许多叫做个眼的结构排列在体表隆起之上构成，仍位于小囊之内。小眼中的光感受细胞为色素所包围，光线只能由一个方向进入小眼，故而能感受光的方向。这种视觉器宫在进化过程中，在不同种类的动物表现为特定的型式，如昆虫的复眼。脊椎动物的视觉系统通常包括，相关的神经通路和神经，以及为实现其功能所必须的各种附属系统。这些附属系统主要包括：眼外肌，可使眼球在各方向上运动；眼的屈光系统（、晶体等），保证外界物体在上形成清晰的图像。
光学筛选机技术机器视觉检测技术的研究始于20世纪50年代，研究它目的是代替人眼从事检测识别工作，从而大大提高检测效率和检测精度，以及降低人为因素带来的检测结果的不一致性。光学筛选机器视觉检测技术发展至今，在检测精度、检测速度、检测稳定性等许多方面已经超越人眼检测，如在螺丝螺母检测项目中，光学筛选机机器视觉检测的速度就可以达到1200个/每分钟、磁材ccd筛选检测精度可达到0.001mm，这样的精度和速度在传统人眼检测中是根本不可能达到的
视觉测量技术（Vision Measuring Technique)是机器视觉(Machine Vision)在测量领域内的应用，即用机器视觉来代替人眼来测量和判断，解决生产生活中的检测问题。视觉检测中的“检”，是指发现和识别，“测”是指几何参数和物理量的测量。视觉测量技术来源于机器视觉技术，又不完全等同机器视觉。 视觉测量技术是测量技术的重要手段，应遵从于测量的基本规律，又有一定的特殊性。
镜头的误差
同样也是技术和工艺原因，镜头存在着径向畸变和切向畸变，也存在着偏心畸变及薄棱镜畸变，还有误差，不可能如理想状况下的成像，即令是视觉测量常用的（双）远心镜头尽管畸变很少，但仍然存在。
光源的原因
视觉测量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困难，或者讲是不可能的，只能近似平行，这会形成测量误差。
安装误差
光源、相机、执行机构安装时常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程实践中做到理论计算那样准确不太可能，因此设计时允许安装误差是必须的设计。
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