穿梭车系统的几种常见形式
3.子母车
这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低
全自动穿梭车
穿梭车系统的几种常见形式
3.子母车
这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。
穿梭车充分利用库房空间, 库房内可以利用约80%~85%的空间；适合不同种类产品可以分层灵活存取； 相比较驶入架，贯通架，结构根稳固，安全系数更高。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到相应地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置：固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。通常情况下，一部叉车可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。穿梭车货架系统是和长期的大批量少品种的货物存储。一般的平均使用率在90%。
穿梭车充分利用库房空间, 库房内可以利用约80%~85%的空间；适合不同种类产品可以分层灵活存取。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。穿梭车货架主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成。
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