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光伏电站清扫机器人，涉及清扫设备技术领域；该清扫机器人，包括移动载体、导杆和固定在移动载体上端面的机架，移动载体底部四角处均设置有电动万向轮，机架上设置有端部铰接在其上的连接拨杆和第二连接拨杆，导杆、连接拨杆、第二连接拨杆和机架围成一个平行四边形，机械手组件上均安装有多个喷头，存液箱内设置有液泵，液泵的输出端通过导液管与多个喷
全自动光伏板清扫机器人方式
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光伏电站清扫机器人，涉及清扫设备技术领域；该清扫机器人，包括移动载体、导杆和固定在移动载体上端面的机架，移动载体底部四角处均设置有电动万向轮，机架上设置有端部铰接在其上的连接拨杆和第二连接拨杆，导杆、连接拨杆、第二连接拨杆和机架围成一个平行四边形，机械手组件上均安装有多个喷头，存液箱内设置有液泵，液泵的输出端通过导液管与多个喷头分别连接。该装置利用控制第三气缸的伸缩导杆升降至适宜冲洗的高度，通过液泵将存液箱内的冲洗液抽送至喷头并经喷头喷出对电网设备进行清洗，再配合机械手组件的往复上下移动可对电网设备清洗，效果明显且节约水资源。
无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。
一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
太阳能光伏发电技术进展及其应用：随着当今能源越来越枯竭,以及环境污染日益严重,人们开始越来越关注绿色能源与可再生能源的开发.太阳能作为一种可再生能源,具有干净,无污染与可持续利用的优点,所以太阳能的应用前景十分广阔.在这个背景下,人们开始关注太阳能光伏发电技术.目前太阳能光伏发电技术正处在不断地发展和完善的过程中,其主要发展方向为智能化,高功率密度,以及高可靠度.与传统的火力,水力发电相比,太阳能发电的主要途径是并网发电系统.本文主要对太阳能光伏发电技术原理,研究进展,应用以及未来发展趋势进行了探讨.
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