三坐标控制系统的参数调整
伺服系统的基本要求
2：精度与系统误差
精度是指输出量复现指令信号的准确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差：动态误差、稳态误差、静态误差。
a）动态误差：稳定的伺服系统对变化的输入信号的动态响应过程是一个振荡衰减过程，在动态响应过程中输出量与输入量之间的偏差为动态误差。
b）稳态误差：动态响应结束后，即振荡完全衰减之
便携式三坐标测量仪
三坐标控制系统的参数调整
伺服系统的基本要求
2：精度与系统误差
精度是指输出量复现指令信号的准确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差：动态误差、稳态误差、静态误差。
a）动态误差：稳定的伺服系统对变化的输入信号的动态响应过程是一个振荡衰减过程，在动态响应过程中输出量与输入量之间的偏差为动态误差。
b）稳态误差：动态响应结束后，即振荡完全衰减之后，输出量与输入量之间的偏差为稳态误差。
c）静态误差：系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输入量之间的偏差。元件本身的误差与下列因素有关：传感器的灵敏度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差，各元器件的非线性因素等。
响应性及调速范围
调速范围包含如下含义：
1）在调速范围内，要求速度稳定、均匀、无爬行；
2）无论是在高速还是在低速驱动时，输出的力或力矩稳定。当速度变化时驱动装置能平滑的运行、力矩波动要小。低速驱动时，速度平稳，并能输出额定力或转矩。
3）零速时，驱动装置处于伺服“锁定”状态,在有负载的情况下低转速1rpm时仍然能够保证平稳运行。
4）响应性好、系统可靠性好、低速大转矩等。
如何掌握三坐标测量机的精度
1、使用标准器材检查三坐标测量机的测量精度。三坐标测量机的标准器材有：量块、环规、标准球、的角尺等，使用这些标准器材检测三坐标测量机的精度是比较方便、快捷的方法。一般来说，当环境温度温度发生变化或是需要测量精度要求较高的零件时，可以使用标准器材检查三坐标测量机的测长、测圆、测直径、测角度等情况，以此来了解三坐标测量机的精度情况，发现问题还可以利用这些器材进行适当的修正
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