插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡
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插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。
系统在插秧机工作中时,根据GSM模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯联接,将精准定位信息内容根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析。实验结果显示,该系统能对插秧机作业情况开展全自动认知,并能即时显示信息机插面积和插秧机作业运动轨迹,完成远程控制检测,系统测量相对偏差可做到1.2%上下,能为即时测量插秧机作业面积出示根据。
有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。
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