PLC的功能也在不断的完善着，今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。由于目前个人电脑(PersonalComputer)极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC。传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。
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PLC的功能也在不断的完善着，今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。由于目前个人电脑(PersonalComputer)极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC。传统式由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此会造成成本升高、可靠性低、不易检修等等的问题。
PLC控制器的CPU会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。一般工厂及学校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的。
PLC由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令。通用PLC控制器应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。
PLC先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑。PLC是一种即时系统有别于个人电脑，传统式以继电器为主的电机控制系统中,每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,不但费时又费力。作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。
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