自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，
自动化装备生产线定制
自动化
生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
时序控制：
时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操作的一种控制系统;
时序控制系统有以下优缺点：
①优点：能完成任意复杂的工作循环并调整正常后，各执行机构不会互相干预，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序，能保证在规定时间内严格可靠地完成工作循环，特别适用于高速自动化设备中。
②缺点：灵活性差，缺乏检测执行机构动作完成与否的装置，故不够安全。
在
生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。
由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上准确定位，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确定位。由由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。
自动化流水线的输送带的安全系数。输送带的安全系数应该取较大值，但是安全系数也不宜取值过大，因为取较大的安全系数，就意味着要选取较高规格（强度）的输送带。输送带的强度越大，必然厚度越大，其横向刚度也就越大，成槽性也就越差，超过限度时，就不能保证输送带对物料实施有效的夹持。
自动化流水线的输送带的下垂度。输送带的下垂度越大，输送带在趋入托辊组时的角度也就越大，物料也就越不稳定。因此，设计计算时下垂度应该选取较小值。当然，也不能取得过小，否则会使输送带强度增大而影响成槽性。
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