无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
如何选用无刷力矩电机?
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无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
如何选用无刷力矩电机?
注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用,而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速(空载点)作出转速-转矩特性,再作出连续工作区,电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时,电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
无刷力矩电机使用时需要注意什么?
1、凡出厂电机均按技术标准有关规定进行包装、运输和储存。电机质量保用期为一年。在质量保用期内,若确因质量问题引起使用发生故障,制造厂应负责修理,排除故障。
2、使用电源需稳压直流电源,稳压精度不0.5%,电压脉动不大于0.5%,否则将增加电机的力矩波动。
3、电机运行中长期工作电流(或长期堵转电流)不得超过电机连续堵转电流,否则使电机过热,烧坏电机转子。
无刷力矩电机——空载转速
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,也可使电电源的功率减小,质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,空载转速n0提高,不仅引起电动机特性变坏,而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速nO。
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