管带机支撑和桁架的连接方式
管带机的支撑和桁架连接从产品外观来看均是采用固定连接，管带机设计新手可能看不出其中有所学问。但细心研究，可以发现一般的桁架和支撑并不是全部设置为固定连接，而是存在一些可以滑动的连接，因为桁架一般为钢结构，所以根据支撑的材料不同其连接方式有所不同。
针对混凝土结构支撑，刚度大，其热胀冷缩可延展性能弱，如果与安装在其上端的桁架两端均采用固定方式相连接
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管带机支撑和桁架的连接方式
管带机的支撑和
桁架连接从产品外观来看均是采用固定连接，管带机设计新手可能看不出其中有所学问。但细心研究，可以发现一般的桁架和支撑并不是全部设置为固定连接，而是存在一些可以滑动的连接，因为桁架一般为钢结构，所以根据支撑的材料不同其连接方式有所不同。
针对混凝土结构支撑，刚度大，其热胀冷缩可延展性能弱，如果与安装在其上端的桁架两端均采用固定方式相连接，形成明显的门行结构，当温差较大时，产生的应力无法释放，势必会对支撑和钢结构桁架产生附加影响力。如果桁架两端的连接方式中有一端采用可在一个方向的滑动连接，这应力即可被释放掉。
桁架施工细节：主桁架吊装
（1）施工顺序
由于受现场条件的制约，桁架安装采用从一侧到另一侧顺序的施工方法。施工顺序应满足施工组织设计方案的要求，并严格遵照施工交底进行管理。
（2）桁架吊装
桁架吊装前应精准调整支座的平面位置和标高，调整完毕后按照图纸要求焊接牢固。在支座表面测放出桁架定位轴线。
桁架整榀吊装时采用两点吊装，为避榀桁架侧向失稳，吊装时在桁架两侧距端头各1/3的位置设置缆风绳，桁架就位后用缆风绳进行固定。
次桁架吊装，主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，并悬挂吊篮便于人员操作。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元确保结构安全。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架
主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;
2、工装夹具
根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
3、控制柜
相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
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