罗托克电动执行器公司

电动执行器主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。 电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

体化结构(通常称为整体型

—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

永磁低速同步电机式执行器

永磁低速同步电机式执行器 用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。 数字式电动执行器 为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20mA的标准信号形式送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。

电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建

通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。 电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。.

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