这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到大局1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找，以此添加在未被查找区域找到新的部分1小点的时机。当全部区域被查找后，取1小的部分1小点为大局1小点，真正大局1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数
步进电机厂家
这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到大局1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找，以此添加在未被查找区域找到新的部分1小点的时机。当全部区域被查找后，取1小的部分1小点为大局1小点，真正大局1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划，大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费，且收敛速度也较抱负。
主要构造
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,获得阶梯形电流,优点是所用器件少,但功率管功耗大,系统功率低,如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点,因此目前已很少采用这两类方法。不论在工业、军事、、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。
单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
电机选择
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机（图13）(2张) 一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的1小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构,采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿,通过1大转矩/电流矢量控制实现电机的高效控制。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
（作者： 来源：）
