公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到
PL200
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低精密行星减速机齿轮噪声。
行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
其实在用户使用减速机的时候，为重要的就希望它有减速上的准确性，那么如何才能让它在减速中有更好的准确性呢？
首先就是在于策划，因为不同的使用环境之下，会有现实减速要求，自然就需要针对用户的需要来进行策划，如果是一个厂家在生产中，没有对使用环境进行更好的测量和策划，自然终也就没办法让产品有很好的质量，所以这一点是十分重要的。 除了策划之外，再有就是减速机的设计，在对使用环境来进行测量及土堪察之后，就需要对减速机来进行设计，如果是其在设计上没有相应的提升，就不会有更好的能率，自然这样就会让用户使用产品时难有的速度，应该使用多少齿轮，同时又在齿轮上有什么样的计算等等，也都需要在设计中进行考虑，当然这也需要以实力为前提，如果是其在实力上没有相应的提升，也就江办法满足以产品的精度要求。
除了上面所说的之外，还有生产中的工艺，在减速机的生产中，即使是前面两步做得再好，但是其在产品上面没有相应的工艺，也会终难在速度上有精度，因为这里所说的精度有时候是长度，而长度的在转化的时候，对于减速机齿轮的具体工艺就有很高的要求，所以它是不是能真正能满足精度上的要求，也在于厂家有什么样的工艺。不管是堪察、测量、设计、工艺，也都是和减速机厂家的规模有关系的，如果是小厂家，一般就会因为实力不足而让产品的精度有所降低。
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