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液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本
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液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。
不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术，跨入机器人领域是一种必然，但是必须综合权衡自身企业的技术、、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。
出现高压故障是因为一些因素使控制器无法对枪输送回来的高压数值进行历史调整，因此系统也就无法及时对给出的命令做出改变。
其实在实际的使用过程中，一些高压故障现象是不可避免的，但不能任由这种现象发生而不予关注，要针对一些故障实例进行分析与研究。
研究表明，产生高压故障的因素有很多种，主要分为外部因素和内部因素，其中引起高压故障的内部因素主要是枪或者是电缆发生故障，还有就是高压控制器自身出现问题。
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