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空心杯电机结构

空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。

定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵l金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。

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空心杯电机的应用领域

1、需要响应的随动系统。如导l弹的飞行方向调节，高倍率光驱的随动控制，自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。

2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

微型减速电机的主要特点是：

1、微型减速电机作为系统的原始部件，对其可靠性和尺寸精度提出了很高的要求，即要求电机的磁路堆叠。电路平衡，定转子同轴度误差小，定转子冲片分度误差和累积误差小到几个角分，配合尺寸精度一般应达到IT5-IT6级，零件定位误差小，适用于采用自动加工设备和自动检测系统，保证零件加工的准确性和一致性。

2、微型减速电机的新原理和新结构不断涌现，要求工艺方法不断更新。工艺技术不断进步。随着新结构的不断出现，产品协调性的恶化，零部件通用化程度的提高，需要不断开展新工艺的研究和应用。如采用少切割、无切割技术。包括粉末冶金、精细昆虫、冷挤压、线圈焊接、印刷电路及机械自动化加工、流水线等。

在生产过程和过程中，微型减速电机制造的生产过程一般是指从计划到产品包装的过程。生产过程一般包括：材料的初步准备、电动机的检验和验收；工艺方案的设计和比较；技术文件的制定和发放；工装夹具、模具的设计和准备；零件加工工艺的实施；零部件和成品的装配和测试；生产管理等。

无刷电机控制原理

电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。

有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场方向，使转子继续转动。无刷式电动机，顾名思义，这种电动机没有所谓的刷子和换相器，他的转子是永磁体，线圈是固定不动的，直接接外部电源，问题就出了，如何改变线圈的磁场方向？

实际上，无刷电机外部还需要一个电子调速器，这实际上是一种电机驱动，它随时改变固定线圈内部电流的方向，以确保它与永磁体之间的力互相排斥，使其持续旋转。

有刷电机工作时无需电调，直接给电机供电即可工作，但不能控制电机的转速。无刷电机工作时必须有电调节，否则无法转动。直流电必须经过无刷电调转换成三相交流电，然后输给无刷电机转动。

直流无刷电机的参数有：

直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速以及直流无刷电机的旋转方向有：顺时针，逆时针还是顺逆时针均需要，直流无刷电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，直流无刷电机它所适应的环境：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式，还有机身长度。

无刷直流电机的基本介绍：

无刷直流电机与有刷直流电机的不同之处在于没有换向器与电刷，减少了磨损，采用电子换向使直流电机的效率也大大了提升（约百分之二三十左右）。而控制的复杂也导致了成本增加，直流电机电子整流需要监控电路来保证转速和转矩控制线圈的通电时间，保证直流电机运行的峰值效率。

无论是何种直流电机，都是遵循电能转换机械能的规律，电流在通过线圈时便会产生磁场，而第二个磁场的存在绕组上产生一个力达到zui大时,导体在90°第二个字段。增加线圈的数量可以提高电机输出和平滑输出功率。