为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生
扒渣机配件
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
确保机械不得超负荷工作。
扒渣机如果经常超负荷工作的话，其内部零件的磨损率就会大幅度增加，从而导致故障率的增加，进而降低了机械的使用寿命。那么要想使机械在正常的载荷下工作，就要求操作人员严格按照操作规程进行，严禁违规使用，造成发动机和工作装置动作大起大落。
定期的对机械进行维修和保养。
为了更好的让扒渣机为我们工作，相关人员都应该定期的对其进行维修和保养。因为及时的对故障进行处理，就是减少和预防故障的一种强而有力的措施。切记不能因为病因小就忽略，因为往往就是这些容易被我们忽略的小毛病，经过长时间的磨损或者多个小毛病的叠加，从而引发了大的故障，严重的时候，甚至会造成安全事故的发生。
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