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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原原装OTC焊枪厂因。点焊用机器人原装OTC焊枪厂不仅要有足够的负载能力，而且在点与点原装OTC焊枪厂之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定原装OTC焊枪厂位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。原装OTC焊枪厂对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是原装OTC焊枪厂，这种焊原装OTC焊枪厂钳一原装OTC焊枪厂方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增原装OTC焊枪厂多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，原装OTC焊枪厂焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA原装OTC焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态原装OTC焊枪厂、焊接参数都要求确控制。原装OTC焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，原装OTC焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，原装OTC焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单原装OTC焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难地适应产品的变化原装OTC焊枪厂，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的发展。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外原装OTC焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，原装OTC焊枪厂以便作摆动焊，原装OTC焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，原装OTC焊枪厂以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌原装OTC焊枪厂入，原装OTC焊枪厂汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加原装OTC焊枪厂，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。原装OTC焊枪厂估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。原装OTC焊枪厂汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。原装OTC焊枪厂 目前在我国应用的机器人主要分日系、原装OTC焊枪厂欧系和国产三种。铁路机车行业由于我国货运、客运原装OTC焊枪厂、城市地铁等需求量的不断增加原装OTC焊枪厂，原装OTC焊枪厂以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。原装OTC焊枪厂日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS原装OTC焊枪厂、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂
abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器原装OTC焊枪厂人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决原装OTC焊枪厂于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何原装OTC焊枪厂企业都不能忽视的原装OTC焊枪厂问题，因而abb机器人的广泛应原装OTC焊枪厂用势在必行。原装OTC焊枪厂过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和原装OTC焊枪厂利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。如今，这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1.柔性
机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置原装OTC焊枪厂的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂原装OTC焊枪厂
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