按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他
岩石顶管机经销商
按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。
按顶进管子轨迹的曲直分：
直线顶管和曲线顶管。
土压平衡顶管机的基本工作原理是先由工作井中的主顶进油缸推动顶管机前进，同时刀盘旋转切削土体，切削下的土体进入密封土仓与螺旋输送机并被挤压，形成一定的土压；再通过螺旋输送机的旋转，输送出切削的土体。（5）顶管推进过程中挖进机及管道周围处于主动土压力与被动土压力之间，故对原土干扰，所以不会导致路面沉降以至产生裂纹，避免了路面重修。控制螺旋输送机的出土量或顶管机前进速度，来控制密封土仓内的土压力值，使此土压力与切削面前方的静止土压力和地下水压力保持平衡，从而保证开挖面的稳定，防止地面的沉降或隆起。
（二）人工护壁成孔
1、施工速度较快、工艺简单和施工简便，成本低。对井坑周围环境影响小。
2、要求土的自立性较好且地下水少的地域。遇有流砂施工时造成塌方安全隐患大。
3、刚度一般变形较小，支护深度9m内。
4、适合人工顶管井和机械顶管的接收井、短距离机顶的工作井。
（三）沉井
1、土质比较软，有流砂且地下水又比较丰富时，用沉井法。
2、刚度和强度大，开挖深度大，安全可靠。
3、需要大型设备，造价高，工期长，周围地面的有沉降。
4、适合机械顶管的各种井坑。
顶管技术（Pipejacking）不但是一种具体的非开挖管道铺设方法，同时还是以顶管施工原理为基础的一些非开挖铺管技术的总称，因此必须把施工原理和具体的施工方法区分开来，不能相互混淆。
采用液压油缸将管段顶入由切削刀盘或掘进机形成的钻孔中构成衬砌的施工方法，除了适用于顶管工法外，也同样适用于螺旋钻进和微型隧道工法；无论是施工一个直径只有100mm的螺旋钻套管，还是顶进大的车辆交通箱涵，所采用的顶管施工原理都是一样的。
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