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20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都
边防巡查无人机
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20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。目前芯片业界三大巨头：高通/Intel/Nvidia都纷纷挺进这一产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件。1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他效彷的对象。
1996年3月，美国航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导dan防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
高空长航时化
早期的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代的需要。为此，美国陆队研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。
空中预警化
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。
“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。
二是“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。这是一款察打一体大型军无人机，是国内同级别无人机系统中挂载能力强、飞行能力很优的无人机，被称为军航空的领秀之作、版的“”。
它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。
“彩虹4号”有三大特点：首先是平台出众。而其他一些更的技术装备、如高窃ting装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。它很大起飞重量1330公斤，很大载荷345公斤，很大升限8000米，很大续航时间38小时，很大航程3500公里，各项指标均超过“捕食者”。其次是察打一体。该无人机实现了侦察与打击功能的二合一，机腹下装有雷达，使之具有较强的全天候作战/探测能力，它能在5000米高空发射导dan，攻击地面和海面目标，不需要降低飞行高度即可实施攻击。后是高度智能。它实现了全自主起降，可靠性大为提高。无人机在飞行中可对目标进行定位，随后发射或制导实施攻击。
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