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伺服器故障代码及维修的应用
在自动化设备中，经常用到伺服器故障代码及维修电机，特别是位置控制，大部分的伺服器故障代码及维修电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服器故障代码及维修电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增
伺服器故障代码及维修
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视频作者：东莞市登峰机电工程有限公司
伺服器故障代码及维修的应用
在自动化设备中，经常用到伺服器故障代码及维修电机，特别是位置控制，大部分的伺服器故障代码及维修电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服器故障代码及维修电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。动态制动一般开始于SV或主电路断电，否则会造成动态制动电阻过热。
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登峰教你如何选择伺服器故障代码及维修
看你对电机的速度、位置有没有特别要求，来选择伺服器故障代码及维修，选择合适的电机对机械的运行有很大帮助。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服器故障代码及维修的响应速度来看，转矩模式运算量较小，伺服器故障代码及维修驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量较大，伺服器故障代码及维修驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服器故障代码及维修进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。我们可以利用伺服器故障代码及维修控制器的运转速度，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的运动 ，提；对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要
