自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
数据支持模块，堆垛机设计过程中
堆垛机公司
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
数据支持模块，堆垛机设计过程中需要查询起重行业标准及设计手册的大量数据 。设计计算模块，在设计中涉及到大量的数学计算、经验数据和历史数据的查询、起重行业标准文献的引用、标准结构和原有图形资源的共享等工作，避免繁琐的重复计算与查表。接口模块，三维软件中的零件、组件、草图、工程图、尺寸等对象属性的设置和调用。
通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的定位。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。
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