水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
眼下,国
无人驾驶水质监测船
水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。
从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追i踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,终查出污染企业。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船测绘有三种应用方式:一, 可远程控制测绘,比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船;第二,可定向测绘,即无人船沿着在地图.上轨迹点进行作业;第三,可自主测绘,即操作者在地图上划定区域,无人船可自主选择很佳测绘方式,还可自主避障。
而对于无人船产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,大大提高了监测精度。
（作者： 来源：）
