精密减速器在工业机器人中的另一作用因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。精密减速机的
江苏RV40E减速机
精密减速器在工业机器人中的另一作用
因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
RV减速机具有更高的刚度和回转精度
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多的机器人传动多采用RV减速器。
在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。
机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业，开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件，是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备，在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色，它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一，得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对机械制作业的注重得到开展。有估计，“十二五”期间，由于下游商场需求量旺盛，精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数，是被人们看好的一个商场。
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减速机采用渐开线齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；一般，减速机传动级数有2级和3级，这是常用的级数，兆威微型减速电机有4级传动。
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