减速机温度逐步升高后,油质粘度变小,油膜变薄,使盘和瓦之间产生摩擦发热,导致瓦面烧损,引发更大的损失,那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些?
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号,予以加足,切勿降低牌号;
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通;
3、更换机器人减速机转臂轴承,加强通风,如采用大排风扇降温,降低环境温
微型行星减速器
减速机温度逐步升高后,油质粘度变小,油膜变薄,使盘和瓦之间产生摩擦发热,导致瓦面烧损,引发更大的损失,那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些?
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号,予以加足,切勿降低牌号;
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通;
3、更换机器人减速机转臂轴承,加强通风,如采用大排风扇降温,降低环境温度。
小型减速机、齿轮减速机、行星减速机、伺服减速机、精密减速机等设备自动减速机生产厂家,欢迎大家来电咨询、订购,威格竭诚为大家服务。
直角行星减速机,具有体积小,传动,中空轴减速机制造厂家,减速范围广,精度高等优点,那么直角行星减速机有什么特点呢?
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮,中空轴减速机,马达的安装可实现90度弯曲,节省了安装空间;
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢,使用自动化高温渗碳淬火处理;
3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命;
4、直角行星减速机采用轴承设计结构,实现高负载,高扭矩和高刚性;
5、直角行星减速机采用齿轮技术,降低齿轮啮合冲击和噪音,可适配任何一台伺服电动机;
6、直角行星减速机使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
行星齿轮系,主要包括行星架体,该行星架体上均布有至少 3 个行星轮,该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮,请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮,其中,太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 :
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮,可以紧凑中心距,使得本结构简单紧凑,体积更小,噪音低,传递扭矩大,启动平稳,可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑,增强了行星架体和行星轮轴的刚度,使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体,使得结构更加简单。
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